SimuUAV

SimuUAV是一款面向无人机爱好者、教育机构及初学者的轻量级无人机模拟仿真应用。它提供高精度的飞行物理模型、多场景环境（如城市、山地、室内）以及可配置的无人机平台（如四旋翼、固定翼），支持键盘/手柄操控与基础飞行任务训练，旨在帮助用户安全、低成本地掌握无人机操作原理与飞行技能。

软件优势

1. 真实物理引擎：基于开源动力学模型，精准模拟气流、姿态响应与电池消耗；
2. 低硬件门槛：可在主流Windows/macOS系统上流畅运行，无需高端显卡；
3. 教学友好：内置分步引导教程、飞行考核模式与实时数据仪表盘；
4. 场景丰富：预置10+可切换训练环境，支持用户导入自定义3D地形（OBJ格式）；
5. 开放扩展：提供Python API接口，便于教学编程与算法验证（如PID调参、路径规划）。

使用教程

1. 下载安装：访问官网获取对应系统版本安装包，按向导完成安装；
2. 启动配置：首次运行时选择控制设备（键盘/USB手柄），校准摇杆中位；
3. 开始训练：在主界面选择“新手模式”，按提示完成悬停、转向、高度控制三步练习；
4. 查看反馈：飞行中点击右上角“数据面板”查看实时姿态角、速度、GPS状态等信息；
5. 保存记录：训练结束后可导出飞行日志（CSV格式），用于复盘分析。

更新日志

v2.3.1（2024年6月）：优化Linux兼容性；新增夜间光照模式；修复特定手柄延迟问题。
v2.3.0（2024年3月）：加入固定翼机型支持；新增航点任务编辑器；提升多线程调度效率。
v2.2.2（2023年12月）：修复地图加载异常；增强中文界面本地化；调整默认电池衰减参数。