SimuUAV

SimuUAV是一款面向无人机爱好者、教育机构及初学者的轻量级无人机模拟仿真应用。它提供高精度的飞行物理模型、多场景环境（如城市、山地、室内）以及可配置的无人机平台，支持键盘/手柄操作与基础遥测数据可视化，旨在帮助用户安全、低成本地掌握无人机操控原理与飞行技能。

软件优势

1. 真实物理引擎：基于开源飞控动力学模型，模拟气流、电池衰减、传感器噪声等关键因素
2. 多平台兼容：支持Windows/macOS/Linux系统，无需高端显卡即可流畅运行
3. 教学友好设计：内置分步引导任务、飞行考核模式与实时操作反馈
4. 开源扩展接口：提供Python API，支持自定义控制算法与传感器插件开发
5. 低资源占用：安装包小于150MB，内存占用低于800MB，适合教学机房部署

使用教程

1. 下载安装：访问官网获取对应系统安装包，按向导完成安装并启动程序
2. 首次配置：进入“设置”页选择操控设备（键盘/USB手柄），校准摇杆中心点
3. 启动模拟：在主界面选择预设场景与机型（如Quad-X四旋翼），点击“开始飞行”
4. 基础操作：WASD控制水平移动，空格/Shift升降，鼠标调整视角，ESC返回菜单
5. 查看数据：按F1键调出飞行仪表盘，实时查看高度、速度、电量与姿态角

更新日志

v2.3.1（2024年6月）：新增室内GPS拒止环境模拟；优化Linux系统手柄识别稳定性；修复特定分辨率下UI缩放异常问题。
v2.3.0（2024年3月）：加入多机协同编队训练模块；支持CSV格式飞行数据导出；增强风场动态建模精度。
v2.2.2（2023年11月）：修复部分机型起飞时俯仰角漂移问题；提升Mac ARM架构兼容性；更新中文本地化词条。