SimuUAV

SimuUAV是一款面向无人机爱好者、教育机构及初学者的轻量级无人机模拟仿真应用。它提供高精度的飞行物理模型、多场景环境（如城市、山地、室内）以及可配置的无人机平台（如四旋翼、固定翼），支持键盘/手柄操控与基础飞行任务训练，旨在帮助用户安全、低成本地掌握无人机操控原理与飞行技能。

软件优势

1. 真实物理引擎：基于开源动力学模型，精准模拟气流、电池衰减、传感器噪声等实际飞行影响因素
2. 多平台兼容：支持Windows/macOS/Linux系统，无需高端显卡即可流畅运行
3. 教学友好设计：内置分步引导教程、飞行考核模式与实时数据仪表盘
4. 开源扩展接口：提供Python API，支持自定义飞控算法接入与二次开发
5. 低资源占用：安装包小于150MB，启动迅速，适合教学机房批量部署

使用教程

1. 下载安装：访问官网获取对应系统版本安装包，按向导完成安装
2. 首次启动：选择默认机型（如SU-Quad）与训练场景（如“操场空域”）
3. 基础操控：使用WASD控制方向，空格键上升，Shift键下降，鼠标调整视角
4. 任务练习：进入“新手训练”模块，依次完成悬停、矩形航线、定点降落三阶段任务
5. 数据回放：飞行结束后点击“回放”按钮，查看轨迹图、高度曲线与操控日志

更新日志

v2.3.1（2024年6月）：新增夜间光照模式与GPS信号弱化模拟；修复Linux下手柄识别异常问题
v2.3.0（2024年4月）：集成气象模拟插件（风速/能见度调节）；优化多语言界面支持
v2.2.2（2023年12月）：提升IMU传感器延迟仿真精度；增加飞行日志CSV导出功能